소프트웨어 경진대회
소프트웨어 경진대회는 참가자들의 기술적인 능력을 향상시킬 뿐만 아니라, 창의적 문제 해결, 협업, 리더십, 네트워킹 등의 다양한 경험을 제공합니다.
< 주요 분야 >
- 자율주행 로봇: SLAM, 경로 계획, 객체 인식, 장애물 회피
- 로봇 제어: 로봇 팔 제어, 보행 제어, 다중 로봇 협업
- 인공지능: 머신러닝, 딥러닝, 강화 학습 등을 활용한 로봇 지능 개발
- 로봇 비전: 영상 처리, 객체 인식, 3D 비전
- 드론: 자율 비행, 영상 촬영, 물류 배송
AI 로봇 SW 경진대회 - 자율주행 알티노
알티노 SW 경진대회는 학생들에게 로봇 공학과 소프트웨어 개발을 재미있고 실용적인 방식으로 배울 수 있는 기회를 제공하며, 창의력, 문제 해결 능력, 협업 능력 등을 키울 수 있는 좋은 교육 플랫폼입니다.
- 로봇 경로 계획: 로봇이 장애물을 피하고, 주어진 경로를 따라 정확하게 이동할 수 있도록 프로그래밍합니다.
- 센서 활용: 로봇에 장착된 센서를 활용해 환경을 인식하고, 반응하는 방법을 학습합니다.
- 자동화 및 최적화: 로봇의 동작을 자동화하고, 효율성을 높일 수 있는 방법을 찾는 문제도 포함될 수 있습니다.
알티노 경진대회 개요
알티노(Altino) 경진대회는 2인 1팀의 협동으로 주어진 미션을 수행하고, 최단시간 안에 미션을 마치는 것을 목적으로 합니다.
참가대상
AI 자율주행코딩에 관심있는 초등부, 중등부, 고등부가 참여할 수 있으며 개인전과 팀전으로 나누어 집니다.
심사기준
참가자들은 알티노 로봇을 활용해 주어진 미션을 수행하며, 코드의 창의성, 문제 해결력, 실행 정확도 등을 평가받습니다.
알티노 경진대회 배점표
- 제한시간 2분 이내 도착시: 등수별로 1점씩 감점
- 제한시간 2분 초과시: 30초당 1점씩 감점
- 총점이 같을 경우: (1) 시간점수 (2) 미션 점수 (3) 감점이 적은 팀이 우선
| 미션 1 | 미션 2 | 미션 3 | 미션 4 | 장애물 터치 | 시간 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 배점 | 20 점 | 20 점 | 20 점 | 20 점 | -2 점 | 20 점 |
예선 문제 시안
[선수 A]
① 선수 A는 적외선 센서 6번을 손으로 터치하면 전방라이트를 켜고 알티노 A를 자율주행 한다.
② 알티노 A의 적외선 센서 2번이 알티노 B를 감지하면 4옥타브 도, 레 미, 파, 솔, 라, 시, 5옥타브 도를 소리 낸 후 끈다.
③ 첫번째 터널을 감지하면 멈추고 아래와 같은 그림이 나타나도록 한 후, 모두 지운다.
[선수 B]
① 선수 B는 적외선 센서 6번로 알티노 A를 감지하면 전방라이트를 켜고 자율주행을 한다.
② 두번째 터널을 감지하면 멈추고 아래와 같은 그림이 나타나도록 한 후, 0.5초 후에 출발한다.
③ 마지막 벽에 가까워 지면 자율주행을 멈추고 전방라이트를 끄고, 5옥타브 도에서 4옥타브 시, 4옥타브 라, 4옥타브 솔, 4옥타브 파, 4옥타브 미, 4옥타브 레, 4옥타브 도를 소리 낸 후 끈다.